Key & Card Access-Control
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Fingerprintsensor
Sirene und Warnlicht
Kamera
Antenne
Ultraschallsensoren
PIR-Sensoren
Radarsensoren
Lautsprecher
Infrarotsensoren
OPTIONEN
Mikrofon
Gas- und Rauchsensoren

Ihr Partner im Wachschutz. Das Original

MOSRO 1 ist der erste serienreife Sicherheitsroboter, der als mobiler Wächter die modernste Technologie der gesamten Branche bündelt.
In einem 25 kg leichten, wendigen Korpus arbeiten individuell programmierte Sensoren – je nach Ausstattung stehen 240 verschiedene Sensoren zur Auswahl – Bewegungsscanner, Rauch- und Geruchssensoren, Mikrofone, Kameras etc.. Durch Funk, ISDN oder GSM ist er mit der Einsatzzentrale verbunden. Neuronale Netze befähigen ihn, bis zu 18 Stunden lang pausenlos mit ca. 4km/h selbständig durch sein Einsatzgebiet zu navigieren. MOSRO 1 erkennt potenzielle Gefahren wie Rauch, Gas, ungewöhnliche Temperaturschwankungen und kann selbst bei völliger Dunkelheit durch Wände hindurch Bewegungen identifizieren. Entdeckte Personen fordert er optional in bis zu 24 Sprachen auf, sich über ihren Fingerabdruck zu identifizieren. Wird die Identifikation verweigert oder schlägt sie fehl, schaltet MOSRO 1 optisch und akustisch den Alarm.

Fingerprintsensor
Die Erkennung per Fingerabdruck dient zur Autorisierung am Roboter und zur „Freund-Feind- Erkennung". Die Eingabe und Verwaltung der aufgenommenen Fingerabdrücke erfolgt am Kontrollrechner. Jeder Mitarbeiter, der eine Zugangsberechtigung erhalten soll, hinterlegt seinen Fingerabdruck auf dem Kontrollrechner durch Auflegen des Fingers auf den entsprechenden Sensor am Rechner. Vom Kontrollrechner aus werden die aktuellen Zugangsinformationen auf die Überwachungsroboter verteilt. Jeder Roboter erhält somit z.B. die Information, welche Person sich in welcher Halle aufhalten darf. Die Identifikation mit Hilfe des Fingerprintsensors am MOSRO 1 erfolgt innerhalb weniger Sekunden und wird auf dem Roboter akustisch als auch auf dem Kontrollrechner angezeigt. Kann sich die detektierte Person nicht identifizieren, schlägt MOSRO 1 Alarm.

Sirene und Warnlicht
Stellt der Roboter in seinem Überwachungsbereich eine Fremdbewegung fest, wird automatisch die Warnlichtlampe eingeschaltet. Dann folgt die akustische Aufforderung, sich zu identifizieren. Sollte die Identifizierung nicht erfolgreich sein oder die detektierte Person nicht der Aufforderung folgen, wird die Sirene eingeschaltet. Der Alarmvorgang kann dann nur vom Kontrollrechner aus zurückgesetzt werden. Jeder Alarmvorgang wird auf dem Kontrollrechner protokolliert. Bei erfolgreicher Identifikation schaltet sich die Warnlichtlampe aus.

Kamera
Bei der Kamera handelt es sich um eine CCD-Kamera mit einer Lichtempfindlichkeit bis zu 1 Lux. Die aufgenommenen Bilder werden in „Echtzeit" (drei Bilder/Sek.) auf den Kontrollrechner übertragen. Dort werden die Bilddaten zu einem Film verknüpft und können über die Überwachungssoftware „MasterControl" abgespielt werden. Neben dem Video- ist auch eine Bewegungsüberwachung mit der Kamera möglich. Im stehenden Zustand kann die Roboterkamera Bewegungen bis zu 30 Meter Entfernung wahrnehmen und als Alarm melden.

Antenne
Oben an der Rückseite des MOSRO 1 befindet sich eine Funkantenne, die Daten zwischen dem Roboter, einem Access-Point (inkl. ISDN-Router) und dem Kontrollrechner austauscht.

PIR-Sensoren
Vier Passiv-Infrarotbewegungsmelder (PIR-Sensoren) reagieren auf Wärmestrahlung von bewegten Körpern. Die Reichweite liegt bei 12 Metern und ist abhängig von den Umgebungsbedingungen und von der Winkelgeschwindigkeit des Objektes. Der Erfassungsbereich liegt bei 360 Grad.

Radarsensoren
Die in MOSRO 1 verwendeten Radarsensoren sind auf Mikrowellentechnologie basierende Bewegungssensoren. Je nach Ausstattung können Bewegungen zwischen 10 und 30 Meter detektiert werden. Die Alarmsensoren werden auf die Umgebungsbedingungen (Wärmequellen, Ventilatoren, etc.) automatisch eingestellt. Der Erfassungsbereich liegt bei 360 Grad.

 
Lautsprecher
MOSRO 1 verfügt über ein Sprachsystem, das optional 24 Sprachen beherrscht. Der Lautsprecher befindet sich im Inneren des Roboters. Lautstärke und Sprachauswahl können über das Parametermenü der Überwachungssoftware am Kontrollrechner geregelt werden.

Ultraschallsensoren | Infrarotsensoren
Die Ultraschall- und Infrarotsensoren werden zur Navigation benötigt. Die Reichweite der Ultraschallsensoren beträgt etwa 10 Meter. Mit diesen Sensoren ist MOSRO 1 in der Lage, Gegenstände zu erkennen und auf seinem gelernten Weg zu bleiben. Die Ultraschallsensoren erzeugen ein hintereinander geschaltetes Schallsignal aus 16 Zyklen mit einer Schallfrequenz von 49,9 kHz. Die Infrarotsensoren in der Stoßstange erkennen Gegenstände, die am Boden liegen und haben eine Reichweite von 80 cm.

Mikrofon
Das Mikrofon kann zur Kommunikation zwischen Kontrollstation und Personen, die vor dem Roboter stehen, dienen. Ebenfalls ist es möglich, eine Raumüberwachung auf Basis von Geräuschen einzustellen

Gas- und Rauchsensoren
Gasförmige Medien können von MOSRO 1 detektiert werden. Bei Überschreiten der Empfindlichkeitsschwelle löst der Roboter Alarm aus.

Dimensionen
MOSRO 1 ist ein "kindsgroßer" Wächter: Er ist 116 cm hoch und 30 cm tief und wiegt 25 kg.